10月6日に19回目のゼミを行いました。
今回の内容は、B4の橋本君、M1の山下君、市川君による論文紹介、B4の原田拓弥君、M1の伊藤による研究の進捗報告、M１の澤田君によるヨーロッパ遠征の報告でした。
まず、橋本君から論文紹介がありました。内容は、探索用UAVに搭載されたLiDARとカメラを用いて、対象となるUAVを検出するといったものでした。発表後には、論文の結論部分をより整理して説明するようアドバイスがありました。
次に、山下君が論文紹介を行いました。内容は、SLMを使った光位相制御において、4 つのCGH アルゴリズムの性能を、用途別に様々な観点から比較し、最適な手法選択の指針を示すといったものでした。
次に、市川君から論文紹介がありました。内容は、ネットワーク運用において障害が発生したときのリンク負荷を、高速に検証できるツールの提案でした。
次いで、原田拓弥君から研究の進捗報告がありました。内容は、今後の研究で使うことになる通信モジュールを、制御する練習を行ったというものでした。グラフ作成において、何を主張するために書くのか意識するよう指導を受けていました。
次に、伊藤が研究の進捗報告を行いました。内容は、ISM帯周波数について調べ、自身のレーダ研究で使う周波数の候補を新たに探すというものでした。
最後に、澤田君からヨーロッパ遠征の報告がありました。海外の大学との交流会や研究紹介の様子に加え、オーバーブッキングやロストバッゲージといったトラブルのエピソードも印象的でした。
今回のゼミは以上となります。今回から、10月に新しく着任された劉助教授が研究室に参加することになりました。自身とは専門が違いますが、交流を深めていきたいと思います。
（文責 伊藤）