12月2日に27回目のゼミを行いました。今回の内容は、山下による論文紹介、B4の原田航正君、原田拓弥君、澤田君、安藤君、岡田君の研究進捗報告でした。

まず、山下が論文紹介を行いました。自由空間光通信とマルチモードファイバを組み合わせたハイブリットリンクにおけるOAMモードの利用有効性を、空間光変調器にて乱流が与える影響を再現することによって評価するものでした。

次に、B4原田航正君から進捗報告がありました。ドローンに搭載されるLEDを用いた測距手法が動作することを確認するとともに、魚眼レンズにより生じる歪みを除去した画像でも適用可能であるかの検証を行っていました。

次いで、B4原田拓弥君から進捗報告がありました。屋外で送受信機を用いた長距離測定を行い、RSSI(受信信号強度)やパケット誤り率の取得と理論モデルとの比較を進めつつ、送信処理や機器の制約条件についても調整や確認を行っていました。

次いで、澤田君から進捗報告がありました。実験装置自動化に向け、機器の遠隔操作環境を整備するとともに、通常と改良後のToneInjectionの比較実験を行っていました。

次いで、安藤君から進捗報告がありました。レンタカー試験により、前回の課題であった十分な受信性能確保を実現するとともに、再設計したカメラケースにより所望角の画像取得が可能であることも確認していました。また、タイでの実地試験に向け、現地での最適な受信衛星の選定を行っていました。

次いで、岡田君から進捗報告がありました。UAVの負荷低減に向けて送信電力最適化の簡約化を検討し、等電力伝送を用いた場合でもビット誤り率やデータレートに大きな影響がなく、演算負荷を抑えつつ十分な性能が確保できることを確認していました。

今回のゼミは以上になります！寒さがいよいよ厳しくなり、本格的な冬の訪れとともに、私たちの天敵ともいえる静電気が気になる季節になりました。相変わらず進捗に追われる日々ですが、まず細心の注意を払い、落ち着いて研究を進めたいと思います。

(文責 山下)

11月26日に26回目のゼミを行いました。今回の内容は、B4の梅田君、宮本君、M1の伊藤、M2の有地君による研究進捗報告、B4の橋本君、M1の原田拓弥君、M2の間宮君による論文紹介でした。

まず、B4の梅田君から進捗報告がありました。内容は、UTPケーブルのsパラメータ、インピーダンスを様々な長さで計測したというものでした。目的としたは、これらをもとに伝送損失を求めるためという内容でした。

次に、B4の宮本君から進捗報告がありました。内容は、よりよいQRコード、バーコードの仕様検討という研究背景のもと、バーコードを解像度を変えて撮影し、MTF曲線から読み取れる限界の考察を行ったというものでした。

次に、伊藤から進捗報告を行いました。内容は、レーダー模擬実験のため、red pitayaという機器で信号を送受信しようとしたが、上手く波形を送信することができなかったため、その原因を究明したというものでした。信号処理について、知識不足な点が散見したので、改めて確認し直すことにしました。

次いで、M1の原田拓弥君から論文紹介がありました。内容は、レーダー同士の干渉による誤検知を防ぐ手法の研究でした。具体的には、ターゲットと干渉とでIF信号に表れる挙動の違いから干渉を検出し、検出された干渉信号について、周波数、振幅、位相の推定結果から干渉信号を再構成し元信号から引くことで干渉を除去するということを行っていました。

次に、B4の橋本君から論文紹介がありました。内容は、固定されたLiDARを使って、屋内環境で人を高速・高精度に検出・追跡・識別できるモジュール型システムを開発し、その動作確認を行ったというものでした。

最後に、間宮君から論文紹介がありました。内容は、既存の光ファイバ通信網をそのまま振動センサーとして利用するために、通信信号の偏波変動から振動を直接推定する新しい手法を提案し、光ファイバに音振動を与える実験でその有効性を確認したといったものでした。

今回のゼミは以上となります。第3Qも終わりが近づき、今年度の終盤に入ってきました。体調に気を付け、やり残したことがないよう頑張っていきたいです。

（文責　伊藤）

11月17日に25回目のゼミを行いました。今回の内容は、B4原田航正君、澤田君、市川君による論文紹介、有待君、橋本君、山下、市川君の研究進捗報告でした。

まず、B4原田航正君から論文紹介がありました。低コストで屋内測位を行うBLE(Bluetooth Low Energy)システムについて、受信電力を指標とした複数チャネルの最適選択手法・重み付け推定・フィルタ処理を組み合わせることで環境に依存しない高精度測位を実現するものでした。

次いで、澤田君から論文紹介がありました。OFDM通信におけるPAPR（ピーク対平均電力比）低減のためのACE法で問題となっていた帯域内歪みやBER劣化を、拡張係数を非反復で求める手法によって計算量を抑えつつ改善するものでした。

次いで、市川君から論文紹介がありました。SDNを用いてSmartGridの多様なQoS要件を満たすために、将来のリンク混雑を予測し経路選択に反映させることで遅延・損失を低減する手法を示したものでした。

次に、有待君から進捗報告がありました。AD/DAボードを用いたデモで、ポテンショメータとフォトレジスタの動作確認を主に行っていました。中間報告も近いということで、今後の研究の方向性について教授と確認を行っていました。

次いで、橋本君から進捗報告がありました。LiDAR点群とInsta360画像を組み合わせて人物位置を推定するコードを作成し、YOLO検出やクラスタリングまで一連の処理を実装したうえで、カメラ配置がLiDAR視野に与える影響についても考察していました。

次いで、山下が進捗報告を行いました。空間光変調器を用いた位相シフト法を導入し、復元されたファイバ端面のモード分布画像から外的要因の影響を評価するための一連のコードを実装しました。復元画像の妥当性評価について悩んでいたところ、教授にご助言をいただきました。

次いで、市川君から進捗報告がありました。簡略化したネットワークにおいて、冗長パスを追加したシナリオで障害時のルーティング挙動とスループットの変化を確認していました。

今回のゼミは以上になります！寒さが堪え始める時期ですが、研究進捗を少しでも進めるため毎日研究室に足を運ぼうと思います。

(文責 山下)