10月6日に19回目のゼミを行いました。今回の内容は、M2の原田君の学会発表練習、B4の柴田君、M1の原田巧弥君、M2の市川君による論文紹介、B4の神谷君、M1の原田航正君、M2の澤田君よる研究進捗報告がありました。

まず、M2の原田巧弥君から国際学会での発表にむけての発表練習がありました。ヨーロッパでの学会発表に向けて教授と発表資料の最終確認を行っていました。これまでの研究成果と続けてきた研究活動の成果を発揮し、頑張っていただきたいです。

次に、B4の柴田君から論文紹介がありました。内容はカメラを用いた通信方式においてLED式交通信号と車両の距離に応じて通信するデータを選ぶというシステムの解説というものでした。具体的には、２次元高速ハールウェーブレット変換を用いて優先度の高いデータと低いデータを割り当てる方法をとる方式のものでした。

次に、M1の原田巧弥君から論文紹介がありました。内容はエネルギー効率の高い無線通信選択のアルゴリズムを提案するというものでした。具体的には、定められた期限内にやり取りするデータを定めて各無線にどれだけのデータを割り振るかを考え、整数線形計画法として定式化するものでした。

次に、M2の市川君から論文紹介がありました。内容は無線通信方式においてアンテナの方向ずれにおける通信への影響を実測し、統計的チャネルモデルを提案をするというものでした。結果として、少ないパラメータで伝搬遅延特性を表現することができる点が利点であり、方向ずれを考慮した伝搬無線リンクのシミュレーションに有効なものと考えられるものでした。

次に、B4の神谷君から進捗報告がありました。複数のレーダーによる干渉が起きる環境であっても正しく通信することができるシステムの構築をめざすという背景のもと、FMCWレーダーの特性をMATLABによりシミュレーションを行い解析していました。

次に、M1の原田航正君から進捗報告がありました。内容は、LEDを識別する実験を行うためにLEDの性能を実測実験において評価したり、動いているLEDを捕捉する実験を行っていました。

次に、M2の澤田君から進捗報告がありました。内容は、アッテネータを使用し、信号強度を変更させて実験を行ったり、実験系の半自動化やのちに使う人への使い方を残していました。

今回のゼミは以上となります。私たちM1も来年行う国際学会に論文を提出するために研究の進捗を考えながら行う時期になりました。聞いている方にとって有意義な発表になるように研究のスケジュールを考えて実行していきたいと思います。

(文責 有待)

9月30日に18回目のゼミを行いました。今回の内容は、M1の橋本君、M2の市川君による論文紹介、M1の宮本君、M2の原田君よる研究進捗報告、ASPIREでの活動報告がありました。

まず、M1の橋本君から論文紹介がありました。内容は同一空間を飛行するドローンの相互検出し、衝突を回避するシステムを提案するというものでした。具体的には、単一のカメラを用いて位置を推定し実験を行った結果15ｍほどの距離を維持しながら飛行させることを実現したが複数のカメラを用いた制御の法が優れた結果を出せるであろうというものでした。

次に、M2の山下君から論文紹介がありました。内容はデジタルミラーデバイスを用いて外乱下でのマルチモード光ファイバの集光性を向上させるシステムの提案をするというものでした。具体的には、スーパーピクセル法を用いて位置制御と制御の範囲を制限する実機実験を行い提案システムの実証可能性を実証するものでした。

次に、M1の宮本君から進捗報告がありました。内容は、時間で変化する画像コードからデータをとりだすための実験を行ったというものでした。時間変化する画像コードを作成し、それを一定時間撮影したデータから正しくデータを取り出せているかどうかを検証していました。

次に、M2の原田君から進捗報告がありました。内容は、自転車にレーダーを当ててその検出状況を検証していました。自転車にレーダーを当てる角度や位置を変化させて実験を行い、設計したシステムの確実性を実証していました、

最後にASPIREでの活動報告がありました。様々な企業の工場見学をした話やポルトガルの観光をした話などを聴けて新鮮でした。

今回のゼミは以上となります。明日から１０月となり第３Ｑが始まります。私は第２Ｑまでで必要単位数のほとんどを取得できたため今学期はより研究活動に集中していきたいと思います。

(文責 有待)

9月8日に17回目のゼミを行いました。今回の内容は、M1の有待、M2の澤田君による論文紹介、M1の有待、M2の山下君よる研究進捗報告がありました。

まず、M1の有待から論文紹介を行いました。内容はDD-MZMの新たなバイアス制御法の提案というものでした。具体的には、光変調器の入力電圧の振幅も測定することによってより安定したバイアス制御を行うというものでした。

次に、M2の澤田君から論文紹介がありました。内容はRoF送信機においてMZMの非線形性が信号送信にどのような影響があるかを評価するというものでした。具体的には、シングルキャリアとマルチキャリアを比較し、非線形性の強さと許容RF入力電圧の違いを示すというものでした。

次に、M1の有待から進捗報告を行いました。。内容は、MZIの自動バイアス制御方式を構築するという研究背景のもと、最適バイアスを探索するシステムのシミュレーションを行っていました。

最後に、M2の山下君から進捗報告がありました。内容は、MMFに外乱が加わる環境下において伝送特性を評価するという研究背景のもと、TM推定の実験による実証を行っていました。

今回のゼミは以上となります。夏休みも開けてゼミが再開しました。早速、次週からスペイン、ポルトガルで一部のメンバーが研究内容の発表を聴いたり行ったりしてきます。私は参加メンバーではありませんが日本では経験できない体験や研究を見てみたメンバーの発表が今から楽しみです。