6月17日に11回目のゼミを行いました。今回の内容は、M1の有待、M2の澤田君から御宿の研究発表練習、B４の神谷君、柴田君、松原君から推薦入試発表練習、M1の宮本君、M2の澤田君による研究進捗報告がありました。

まず、M1の有待から御宿の研究発表練習を行いました。研究の目標、目的、技術課題などを明確にして発表に流れを作り聴衆に聞きやすい資料を作る必要があると感じました。

次に、M2の澤田君から御宿の研究発表練習がありました。英語でのスライド発表を行い、御宿での発表に向けて新しいデータの追加などについて話し合っていました。

次に、M1の宮本君から進捗報告がありました。内容は、画像による大容量データ伝送システムを構築するという研究背景のもと、混合してもデータが取り出せる亜品富豪の提案と検証を行ったというものでした。

次に、M2の澤田君から進捗報告がありました。内容は、次世代大容量データ通信システムの構築と性能評価を行うという研究背景のもと実機を用いて提案手法と従来手法の性能評価を行っていました。

最後に、B4の神谷君、柴田君、松原君による推薦入学者の発表練習がありました。背景や目的、どこまで卒論でやるかなど想定問答を行って推薦入試に備えていました。

今回のゼミは以上となります。歴代の先輩たちに比べ、僕の文章は少々堅かったのではないかと思いましたので、少々崩そうと思います。千葉県御宿での研究発表がついに今週末にまで迫りました。僕の発表資料は大幅な改善が必要となるのですが果たして僕は御宿まで発表に行けるのでしょうか。

(文責 有待)

6月10日に9回目のゼミを行いました。今回の内容は、B4の神谷君、林君から研究テーマ紹介、M1の橋本君、M2の河合君による研究進捗報告、M2の河合君の研究発表の練習がありました。

まず、B4の神谷君から研究テーマ紹介がありました。通信とセンシングを融合させたシステムの構築を目標に研究活動を行うようです。

次に、B4の林君から研究テーマ紹介がありました。光ファイバ通信技術の送受信機評価技術の構築を目標に研究活動を行うようです。

次に、M1の橋本君から進捗報告がありました。内容は、ドローンの3次元位置検出システムの構築という研究背景のもと、これまでより早い画像処理モデルを使用し検証したというものでした。

次に、M2の河合君から進捗報告がありました。内容は、高速車載通信に向けたイコライザーの作成という研究背景のもと研究発表に向けた研究システムのブロック図の作成と作成したプログラムの検証を行っていました。

最後に、M2の河合君の千葉県御宿での研究合宿の発表練習がありました。これまでの研究成果について英語のスライドで発表を行っていました。発表当日に向けてスライドの最終確認を行い調整を行っていました。

今回のゼミは以上となります。千葉県御宿での研究発表が来週に迫ってきました。私自身参加するのですが、外部での発表は初めてになるので緊張しますが、良い発表ができるようにしっかり準備していきたいと思います。第一Qの最終レポートやESに追われる日々ですが頑張って乗り越えたいと思います。

(文責 有待)

6月3日に9回目のゼミを行いました。今回の内容は、M1の橋本君、M2の原田君による論文紹介、B4の柴田君、松原君から研究テーマ紹介、M1の有待、M2の市川君、短期留学生のLeo君による研究進捗報告でした。

まず、M1の橋本君から論文紹介がありました。内容は、LiDARと点群からUAVを追跡する手法を提案するという論文でした。具体的にはLiDAR画像からYOLOv5によりUAVを検出するというものでした。

次に、M2の原田君から論文紹介がありました。内容は、自動運転に使用されるレーダーの相互干渉を低減するという論文でした。具体的にはランダムなスロータイム符号化と信号対干渉雑音比の最大原理を利用して干渉低減を行うというものでした。

次に、B4の柴田君から研究テーマ紹介がありました。二つの通信システムを融合させた車車間通信のシステムの構築を目標に研究活動を行うようです。

次に、B4の松原君から研究テーマ紹介がありました。既存のデジタル通信システムを複合し、無線波形を伝送するシステムの構築を目標に研究活動を行うようです。

次に、M1の有待から進捗報告を行いました。内容は、光変調器の高消光比を実現させるためのバイアス自動制御を目指すという研究背景のもと、今回の進捗報告では光変調器のシミュレーション環境を整え、勾配降下法による制御のシミュレーションを行いました。

次に、M2の市川君から進捗報告がありました。内容は、有無線融合ネットワークの作成という研究背景のもと、今回の進捗報告では実験環境の構築とその検証を行っていました。

最後に、短期留学生のLeo君から進捗報告がありました。内容は、自動車や産業用途で使用される光通信システムのための過酷な環境下での性能評価を行うという研究背景のもと、これからの実験構成の提案を行い今後について菅野先生と話し合っていました。

今回のゼミは以上となります。B4の研究内容も決まり、研究活動が始まろうとしています。後輩の勢いに負けず研究に力を入れていきたいと思います。

(文責 有待)