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10/16に第15回目となるゼミを行いました。今回は有地君が論文紹介、安藤君と市川が進捗報告を行いました。

論文発表では『A simple transmit diversity technique for wireless communications』(無線通信のためのシンプルな送信ダイバーシチ技術)が紹介されました。『現在 Alamouti 符号と呼ばれる、時空間符号の中でも最も代表的な符号を発表した論文であり、MIMO に関する論文に非常に多く引用されている。』と有地君の発表で言及された通り、３年生時に勉強した通信工学でも触れられた内容だったので比較的スッと内容が入ってきてとても大きな学びを得ました。

安藤君は進捗報告において「機器と機器の通信を制御するプログラムを書いてきたがどうもうまく制御できない」という悩みを発表していましたが、菅野先生に助言をもらいながら試行錯誤をしつつ次のステップへ繋がるカギを模索していました。

市川は実験で用いるシミュレーションソフトがC++言語を基本にして動くため、YouTubeを使ってC++言語の基礎を学びました。しかし、いざシミュレーションソフトのコードを見てみるとそのソフト専用のコードとC++言語が混ざっていたため順風満帆とはいきませんでした。こちらも菅野先生に助言をもらいつつ、コード作成をしていく予定です。

10/10に第14回目のゼミを行いました。今回の内容は、本・論文紹介、研究進捗発表です。

本・論文紹介の発表者は安藤くんで、『自動運転向け車内ネットワークシステムにおけるデータ伝送方式の開発』という論文について紹介をしてくれました。この論文は、自動運転向けの車載ネットワークにEthernetを適応・設計するという内容でした。うまくECUをグループ化することでネットワークの負荷を軽減したり、UDP/IPベースの軽量な時間同期方法を組み合わせたりすることで、必要十分な性能を持つ車載ネットワークを設計できたそうです。車載ネットワークの知識やEthernetのような通信のプロトコルについての知識を総動員させて一つのネットワークを作っていくことの大切さとその難しさを知ることができ、とても参考になりました。

研究進捗発表は間宮くんと有地でした。間宮くんは光信号の偏波状態の解析について発表し、有地はMIMOによるBER特性の改善について報告しました。

(文責　有地)

10/2に13回目のゼミを行いました。今回は間宮君が論文紹介、市川と安藤君が研究の進捗報告をしました。

間宮君は自身の研究であるテラヘルツ技術に関連した論文を持ってきてくれました。論文内で行われている実験及び主張を整理したうえで自分の研究としてやりたいこととの相違点を見出して活かす方法を模索していました。この整理方法がとてもきれいだったのでぜひ僕も見習いたいと思います。

安藤君の進捗報告では車載ネットワークにおけるGPS、カメラの改善を自分でプログラムを組むことで目標とする動作の実装を目指していました。菅野先生からの指摘から重大なミスが発覚していて四苦八苦している様子も垣間見えました。

市川の進捗報告では目的のネットワーク構造をomnet++上で実装するためにプログラムを組むことを目標としていました。しかしomnet++はC++言語で記述されており、今までC++言語を勉強したことがなかったこともあってこちらも四苦八苦しました。

研究の進捗がなかなか生まれない時期が続いていますが引き続き頑張っていきます。

(文責　市川)

9/25に第12回目のゼミを行いました。今回の内容は、本・論文紹介、研究進捗発表です。

本・論文紹介の発表者は市川くんで、『マスタリングTCP/IP―入門編―』について紹介をしてくれました。プロトコルとは何かについての説明や、プロトコルの階層化についての説明をしてくれました。各階層でどういった機能のデータが送受信されているかは普段意識しなくても通信はできますが、通信の研究を行っていく上で各層について理解することは非常に大切だと思うので参考になりました。

研究進捗発表は間宮くんと有地でした。間宮くんはテラヘルツ信号生成のための光偏波解析についての研究をしていて、有地はファイバー接続トレランスを高めるMIMOマルチモード光ファイバーについての研究をしています。それぞれこの一ヶ月で行った研究の進捗について報告しました。

来週からはいよいよ研究室（学生の実験室）ができるので、研究を本格的に頑張っていきたいです。

(文責　有地)

第11回目ゼミは月曜日が祝日であったため9/19に行いました。また菅野先生がブラジルへ出張に行かれているためzoomで行いました。今回は安藤君と市川が初めての進捗発表を行いました。

安藤君はカメラ信号やGPS信号などの車両情報をOBD2(On Board Diagnostics 2)を介して収集し、1Gpsの車載をネットワークを伝送するシステム構築を卒業研究としています。また市川は有線・無線があらゆる場所で相互接続されるネットワークが求められており、それらを統合して制御するシステムの開発を卒業研究としています。目的、目的達成のためにやったこと、明らかにしたこと、積み残したこと、次にやることの５つに分けて順番に話していきました。これから２週間に１回進捗を発表していくことになります。毎日少しずつ進捗を生んでいきたいと思います。

(文責 市川)

9/12に第10回目のゼミを行いました。今回の内容は、本・論文紹介です。

本・論文紹介の発表者は安藤くんで、『複数回線を冗長併用する通信技術のWebRTC映像伝送への適用と評価』という論文について紹介をしてくれました。この論文は、WebRTCを複数回線で使用することで通信の品質を高めるという内容で、シングルパスのWebRTCの場合はパケットの欠損が1.0%だったのに対し、マルチパスの場合はパケットの欠損が0.014%に抑えられたそうです。論文内には情報系（物理層より上）の知識が必要な箇所が多く、B4のメンバーは改めて情報系の知識の重要さを実感しました。

来週からはゼミに研究の進捗発表の時間ができるので、各自研究を進め、良い成果を報告できるよう頑張りたいです。

(文責　有地)

9/4に９回目となるゼミを行いました。今回は有地君が論文紹介を行い、有地君の研究内容であるMIMO(Multi Input Multi Output)に関する論文でした。マルチモードファイバーに焦点を当てた論文で、マルチモードによって伝送容量を増加させる分、異なるモードを介しているためにモード依存損失(MDL)の影響を受けてしまうのでMDLによる誤り率の上限を求めるという内容でした。

論文がすべて英語なため発表途中にされる菅野先生からの質問に有地君をはじめ、ほかのメンバー3人も四苦八苦しながら答えになりそうな部分を探していきました。研究は基本個人で行うものですが、毎回のゼミの度に自分のやっていることとは違うことをインプットすることが出来る機会になっておりとても有意義な時間になりました。

(文責　市川)

8/28に第8回目のゼミを行いました。今回の内容は、本・論文紹介、研究内容・やりかたについての説明です。

本・論文紹介の発表者は間宮くんで、光偏波解析の手法についての紹介をしてくれました。今回は特定の論文についての紹介ではなく、いくつかの論文の中から光偏波解析の手法についての部分を抜き出しまとめたものを発表してくれました。発表内容は、oSHD送受信器、PINダイオード光受信機、PMDトラッカー、電圧差を利用したPMDトラッカーのそれぞれの装置の仕組みの説明とその比較でした。自分はあまり装置の中身まで考えて実験していませんでしたが、これから自分で新しい技術を開発していくにあたり装置の原理を知ることは非常に重要だと思うので、見習いたいと思いました。

最後に菅野先生に研究内容・やりかたについての説明をしていただきました。B4それぞれの研究テーマについての当面の研究内容とそのやり方について詳しく指導をしていただき、その研究に必要な機器を支給していただきました。

いよいよ本格的に研究をできる環境が整ってきたので、良い成果が出せるように頑張りたいと思います。

(文責　有地)

7/10に前期最終回となる第７回ゼミが行われました。今回は有地君の創造工の課題中間発表、市川の気になる論文・本発表、そして今回のメインとなる各々の研究テーマ決めを行いました。

有地君の課題発表ではMIMO技術によるビット誤り率への影響をpythonでシミュレーションし、その原因を考察してくれました。3年生後期の専門実験で行った「デジタル通信方式の実験」に通ずるものがありましたが、すでに用意されている実験と違い有地君自身でとても長いプログラムを組んでいました。上手くいった要因や想定とは違う挙動の原因を考えてまたプログラムを組みなおしたりと主体的に取り組んでおり自分もその姿を見習いたいと思いました。

気になる論文・本発表では「Interface 2021年12月号　大変革期の車載ネットワーク入門」を紹介しました。車載ネットワークとして車載向けECUは大きく①パワトレ系②シャシ系③ボディ系④マルチメディア系⑤ADAS系の５種類の系統があり、それぞれのECUの特徴を挙げていきました。Interfaceはこのテーマの他にも今ブームが来ている技術を初学者にも分かりやすくまとめているので定期的に気にかけておくと知見が広がっていきそうだと思いました。

研究テーマ決めでは今までの気になる論文・本発表をもとにして決めていきました。有地君は今回の課題発表で扱ったMIMO技術を用いたファイバー接続トレランスを高めるMIMOマルチモード光ファイバ伝送技術の研究、安藤君が高速車載光ファイバー通信による車載センサ収容技術の研究、市川が固定無線と有線ネットワークを統合制御するネットワーク制御技術の研究、間宮君が効率的なテラヘルツ信号生成のための光偏波解析・自動追跡技術の研究となりました。院試後本格的に活動をしていく予定です。

いよいよ卒業研究が始まる時期になってきました。卒業発表がある２月に向けて一歩ずつ歩を進めていきたいと思います。

(文責　市川)

6/26に第6回目のゼミを行いました。今回の内容は、本・論文紹介、やりたい研究テーマ紹介、研究紹介です。

本・論文紹介の発表者は安藤で、菅野先生も執筆者の一人となっている論文『Millimeter Wave Attenuation Due to Wind and Heavy Rain in a Tropical Region』についての紹介をしました。この論文は、雨や風などの影響を受けやすいミリ波固定無線システムの熱帯地域での減衰について書かれています。雨や風による減衰の推定モデルを使ったシミュレーションによって、実際の減衰を予想できていて驚きました。

やりたい研究テーマ紹介の発表者は間宮で、興味のあることについての紹介やそこからどのような研究をしたいかについて紹介してくれました。その中でも、光送受信器を活⽤した広帯域テラヘルツ信号発⽣技術について特に興味があることを紹介してくれました。

研究紹介では菅野先生に、7Gへむけた光・電波融合アクセスネットワークについての説明をしていただきました。今後無線通信を高速にしていくために使われる周波数帯やそのために必要な設備、信号発生技術などについて学びました。例えば、THzの電波を中継するために電柱に設置される設備や、光電子発振器による高品質な信号発生器などです。その一方で、必要な電力が将来的に足りなくなっしまうことから、低電力化についても取り組んでいく必要があることを学びました。

B4のみんなのやりたい研究テーマが徐々に見えてきて、今後どのような研究をすることになるのか楽しみです。

(文責　有地)