6月3日に9回目のゼミを行いました。今回の内容は、M1の橋本君、M2の原田君による論文紹介、B4の柴田君、松原君から研究テーマ紹介、M1の有待、M2の市川君、短期留学生のLeo君による研究進捗報告でした。
まず、M1の橋本君から論文紹介がありました。内容は、LiDARと点群からUAVを追跡する手法を提案するという論文でした。具体的にはLiDAR画像からYOLOv5によりUAVを検出するというものでした。
次に、M2の原田君から論文紹介がありました。内容は、自動運転に使用されるレーダーの相互干渉を低減するという論文でした。具体的にはランダムなスロータイム符号化と信号対干渉雑音比の最大原理を利用して干渉低減を行うというものでした。
次に、B4の柴田君から研究テーマ紹介がありました。二つの通信システムを融合させた車車間通信のシステムの構築を目標に研究活動を行うようです。
次に、B4の松原君から研究テーマ紹介がありました。既存のデジタル通信システムを複合し、無線波形を伝送するシステムの構築を目標に研究活動を行うようです。
次に、M1の有待から進捗報告を行いました。内容は、光変調器の高消光比を実現させるためのバイアス自動制御を目指すという研究背景のもと、今回の進捗報告では光変調器のシミュレーション環境を整え、勾配降下法による制御のシミュレーションを行いました。
次に、M2の市川君から進捗報告がありました。内容は、有無線融合ネットワークの作成という研究背景のもと、今回の進捗報告では実験環境の構築とその検証を行っていました。
最後に、短期留学生のLeo君から進捗報告がありました。内容は、自動車や産業用途で使用される光通信システムのための過酷な環境下での性能評価を行うという研究背景のもと、これからの実験構成の提案を行い今後について菅野先生と話し合っていました。
今回のゼミは以上となります。B4の研究内容も決まり、研究活動が始まろうとしています。後輩の勢いに負けず研究に力を入れていきたいと思います。
(文責 有待)