月: 2026年7月

7月14日に15回目のゼミを行いました。今回の内容は、M1の原田拓弥君、M2の市川君による論文紹介、M1の原田拓弥君、M2の河合君よる研究進捗報告がありました。

まず、M1の原田拓弥君から論文紹介がありました。内容は動作周波数の異なる通信方法を組み合わせることによって干渉処理を不要とする異種無線ネットワークを提案するというものでした。具体的には、提案手法をプログラムで検証し異種間での通信切り替えが実行できているというものを確認できるものであった。

次に、M2の市川君から論文紹介がありました。内容は通信障害に合わせて通信経路を制御する新しい制御手法を提案するというものでした。具体的には、シミュレーションを行い、提案手法を検証したところ、提案手法を有効にしたときのみパケット損失が発生しなかったというものでした。

次に、M1の原田拓弥君から進捗報告がありました。内容は、ドローン特化中容量無線通信システムを構築するという研究背景のもと、送信システムの切り替わりの間にも通信を維持するシステムの検証を行っていました。

最後に、M2の河合君から進捗報告がありました。内容は、車載通信において高速通信を可能にするイコライザーの構築を目標とする研究背景のもと、性能評価のプログラムを作成しシミュレーションを行っていました。

今回のゼミは以上となります。今回が夏休み前最後のゼミになります。夏休みには入りますが、研究室に所属する身として研究を進め成果を出す夏休みとしたいと思います。皆様も体調には気をつけてお過ごしください。

(文貴 文責)

7月8日に14回目のゼミを行いました。今回の内容は、M1の全員による英語の研究発表プレゼンを行いました。

プレゼン資料の構成から英語で作成するときに気をつけることや各分野の専門的な内容をどのように伝えるかなど様々なアドバイスをいただきながら実施しました。今後のプレゼンに活かしていきたいと思います。

今回のゼミは以上となります。梅雨が明け夏が近づいてきたような気がしてます。院試験から１年ほどたったと考えると時の流れは速いなと思います。今年院試験を受けるB4には頑張ってほしいです。

(文責 有待)

7月1日に13回目のゼミを行いました。今回の内容は、M1の原田航正君による論文紹介、M1の原田航正君、M2の市川君よる研究進捗報告がありました。

まず、M1の原田航正君から論文紹介がありました。内容は災害時にドローンにLEDを搭載してデータ送信を行う手法を提案するというものでした。具体的には、露出度や移動平均フィルタを用いることによってBERの低下と認識率の向上を達成できたというものでした。

次に、M1の原田航正君から進捗報告がありました。内容は、ドローン同士の測距システムを構築するという研究背景のもと、ドローンにつけたLEDの認識を行ったり、データを送信する符号検討などを行っていました。

最後に、M2の市川君から進捗報告がありました。内容は、有無線融合ネットワークの構築を目標とする研究背景のもと、通信障害を想定したデータ送信を行い、正しくデータ送信ができているかどうかを判別する実験を行っていました。

今回のゼミは以上となります。本日ちょうど大学院の推薦入試の面接が行われこの研究室からはなんと3人も受けてきました。優秀な後輩がたくさんいることに喜びも感じつつ、先輩らしくいられるように研究や勉強を頑張っていかないといけないなと思いました。

(文責 有待)