7月1日に13回目のゼミを行いました。今回の内容は、M1の原田航正君による論文紹介、M1の原田航正君、M2の市川君よる研究進捗報告がありました。
まず、M1の原田航正君から論文紹介がありました。内容は災害時にドローンにLEDを搭載してデータ送信を行う手法を提案するというものでした。具体的には、露出度や移動平均フィルタを用いることによってBERの低下と認識率の向上を達成できたというものでした。
次に、M1の原田航正君から進捗報告がありました。内容は、ドローン同士の測距システムを構築するという研究背景のもと、ドローンにつけたLEDの認識を行ったり、データを送信する符号検討などを行っていました。
最後に、M2の市川君から進捗報告がありました。内容は、有無線融合ネットワークの構築を目標とする研究背景のもと、通信障害を想定したデータ送信を行い、正しくデータ送信ができているかどうかを判別する実験を行っていました。
今回のゼミは以上となります。本日ちょうど大学院の推薦入試の面接が行われこの研究室からはなんと3人も受けてきました。優秀な後輩がたくさんいることに喜びも感じつつ、先輩らしくいられるように研究や勉強を頑張っていかないといけないなと思いました。
(文責 有待)